type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
- 更改build和devel的路径
在CLion中，build的路径在自动创建的cmake-build-debug或者cmake-build-release中。在ROS中，build的路径在build文件夹。
打开File/Settings,选择CMake,在CMake options填写
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=<WORKSPACE_DIRECTORY>/devel-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=Path_to_ws/b1z1_ws/devel 在Build directory里填写 <WORKSPACE_DIRECTORY>/build 把<WORKSPACE_DIRECTORY>换成自己的路径
- 更改CMake工具链 打开Files/Settings,选择Build,Execution,Development/Toolchains 可以看到CLion使用的是自己的一套工具链Bundled，catkin_make会报错
添加系统里的工具链并设为默认，Cmake选择cmake,地址为
/usr/bin/cmake ，Build Tool选择make，路径为usr/bin/make，C Complier选择cc或gcc，路径为usr/bin/gcc或usr/bin/cc，C++ Complier选择c++，路径为/usr/bin/c++，Debugger选择gdb，地址为/usr/bin/gdb- 更改CLion快捷方式 许多时候在终端可以编译成功，在CLion打开就有找不到cmake的报错，是因为设置快捷方式打开并没有刷新环境变量。
把
Exec="/home/xxx/clion/bin/clion.sh" %f 改成 Exec=bash -i -c "/home/xxx/clion/bin/clion.sh" %f- 重启进入Clion，如果此时还不行则清除缓存，重新加载
- Author:Lianzhao
- URL:https://lianzhao.vercel.app//article/clion_ros
- Copyright:All articles in this blog, except for special statements, adopt BY-NC-SA agreement. Please indicate the source!