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机械部分
- 打开adams，新建模型
- 将SolidWorks中的装配体另存为“Parasolid”格式。
- 进入adams软件界面，“文件”🡪“导入”，在File import窗口中将“文件类型”改为“Parasolid”格式，然后在“读取文件”右侧空白处右击，选择“浏览”，选择之前SolidWorks导出的文件。在模型名称右侧右击，“模型”🡪“推测”🡪“MODEL_1”。
- 设置质量信息
在物体名称上双击，在“Modify Body”对华空中定义质量方式选择“几何形状和材料类型”，然后在材料类型右侧右键，“材料”🡪“推测”🡪“alumunum”，
- 添加连接
创建两个物体力矩，力矩中心为转轴轴线
“单元”🡪“系统单元”🡪“创建痛过代数方程定义的状态变量”，该名称，其余不变。
右键“Joint_2”选择“信息”，查看“I Marker”和“J Marker”，
再点击“创建痛过代数方程定义的状态变量”，更改名称为“angle”，上方灰三色方框输入“AZ(MARKER_3,MARKER_4)”
将前面定义的力矩定义为输入变量
双击“力”下面的“SFORCE_1”,然后点击函数右边的三个点，在灰色框内输入“VARVAL( T )”，
定义机械系统输出接口
点击“插件”🡪“Adams Controls”🡪“机械系统导出”
在输入信号下面的方框内“右击”，选择“ADASM变量”🡪“推测”🡪“T”，在输出信号下方的方框内右击，选择“ADASM变量”🡪“推测”🡪“angle”
目标软件选择MATLAB，然后确定。
打开MATLAB软件，将工作目录切换到adams此次模型保存的目录，运行“Model_Plant_1.m”文件，然后输入“adams_sys”，会自动打开一个simulink工作窗口，将里面的橙色模块放入一个新的simulink工作窗口中，建立MATLAB控制装置，从而开始simulink-adams联合仿真。
- Author:Lianzhao
- URL:https://lianzhao.vercel.app//article/Simulink%20Adams
- Copyright:All articles in this blog, except for special statements, adopt BY-NC-SA agreement. Please indicate the source!
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