基本概念和符号

CMakeLists.txt讲解

单位和约定的不一致是开发人员集成问题的常见根源，也可能导致程序错误。还可能因数据转换而产生不必要的计算。为减少这些问题，记录了ROS中使用的单位和坐标约定

ROS中的约定

为ROS使用的移动平台的坐标系指定了命名约定和语义

ROS中移动平台坐标系

CLion ROS开发配置

Whole Body Control (WBC)

机器人仿真软件和计算引擎介绍和对比

仿真软件在机器人研究中的使用非常广泛，为该领域的大部分最新进展奠定了基础。现在，研究人员有比以往更多的选择，然而在众多选择中找到合适的仿真软件往往是非常困难的。根据研究领域和需要模拟的场景，通常会有一系列适合的物理仿真软件，很难确定最相关的仿真软件。本文是关于机器人研究主要领域中物理仿真软件的综述。更具体地说，我们遍览了关键子领域，并根据各自的研究群体对不同仿真软件的特点、优势、应用和使用案例进行了讨论。我们的综述为机器人科研人员提供了一个适用的物理仿真软件的广泛索引，并旨在帮助他们选择最适合其案例的仿真软件。

机器人仿真软件综述

git仓库是非常好用的具有代码管理等多种功能的软件，在程序开发中必不可少。

git仓库使用记录

在C++开发时，Eigen广为应用，但在GDB调试时起可视化也较为繁琐，因此提供一种可直接可视化的方法

VSCode GDB 调试 Eigen可视化

OCS2

VsCode一些配置

同时配置gitee和github（Ubuntu端和Windows端类似）

ubuntu终端带颜色输出

Python机器学习学习笔记

Simulink Adams联合仿真

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